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弧焊机器人

是用于进行自动弧焊的工业机器人,可以按预定的控制实现连续轨迹控制和点位控制,具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点,其成本效益高、运行性能强,集成配套式设计具有路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。

搬运机器人

是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动。其广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。

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打磨/抛光机器人

是可进行自动喷涂、打磨、抛光的工业机器人。一般是6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,具有很高的灵活性、重复精度以保证工艺的可重复性及保证质量的稳定,提高了效率、效益。

Delta型并联机器人

属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

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喷涂机器人

是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具备四大优点,其一是柔性大,工作范围大;其二是提高喷涂质量和材料使用率;其三是易于操作和维护,可离线编程,大大的缩短现场调试时间;其四是设备利用率高,利用率可达90%-95%。广泛应用于汽车车灯,车门防水帘,车身底板,汽车前、后、侧风挡玻璃等部位密封胶的涂抹,以及家具、家电、汽车及其配件、摩托车等行业中金属、塑料、陶瓷、木材的表面喷漆或喷釉。

上下料机器人

可分为关节式机器人、直角坐标机器人、转盘式机械手、平推式自动上料机等。可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。刚性好,运行平稳,维护非常方便。

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