创新技术
Innovative Technology
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Technology
核心技术

钱江机器人控制器采用开发式系统构架,以及紧凑型的无风扇X86工控机和高速伺服总线技术,支持机器视觉系统,支持多种应用工艺软件包,如弧焊应用软件包、喷涂应用软件包、码垛应用软件包、传送带跟踪软件包。


钱江机器人系统示教器根据分布网络的设计理念,采用服务端+多客户端的通讯构架方式,能够支持单示教盒适配多个机器人控制单元,便于工厂管理;

示教盒采用嵌入式+实时系统的系统架构方式,除了具备实时响应能力以及高性价比以外,还可以集成3D动画引擎,支持在线显示虚拟仿真动画,另外,还可以扩展多种人机交互方式。


常规柜体在基本六轴驱动器基础上,可扩展至8轴;

大型柜体可扩展至9轴;

散热效率高;

预留多种外扩接口,扩展方便

大型柜体可内嵌防爆型机器人的气动部件,将防爆工艺直接安装至柜内,节约空间体积;

驱控一体控制柜具有小身材,大能力的特点,体积仅为380x368x200mm。

变位机可实现水平、垂直180°的回转,可将任何一段焊缝转到最合适的焊接位置,实现复杂零部件的焊接,保证最好的焊接质量变位机的回转由机器人控制柜控制,焊接过程中,能实现机器人与变位机协调运动,无需变位机单独配控制柜驱动,节省了空间。


控制器
网络型示教器
控制柜
变位机
Elite team
精英团队
技术带头人孔民秀(台州500精英)
是哈尔滨工业大学机器人国家重点实验室教授,硕士生导师,国内机器人领域专家,擅长机器人系统设计与优化、机器人控制构架及策略以及机器人应用研究。先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、973子项目以及一批省部级重点项…
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周文彪副总经理
北京理工大学教授、硕士生导师,哈尔滨工业大学博士,瑞典Linköping大学博士后,自动化领域专家。从事超大规模集成电路设计10余年,发表文章20余篇。2001年在华为参与了VDSL系统的开发,2006至2007年间在深圳国科电子作为骨干参与了…
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崔天祥教授
技术顾问,哈尔滨工业大学副所长,完成科研项目40余项, 荣获航天部科技进步三等奖一次、黑龙江省振兴经济一等奖一次。参编《虚拟仪器》《测控电路》教材,《测控电路》为高等教育“十五”国家级规划教材,荣获“十五”国家级精品教材。发表…
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Enterprise honor
创新荣誉
恰佩克2016年度最佳行业应用奖
实用新型证书
发明专利证书
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软件著作权
证书