1、本项目使用钱江QJR6-3机器人，该款机器人负载6kg，重复定位精度±0.05mm，臂展2001mm，工作空间大，适用于较大型及大型产品的焊接，可搭配松下、福尼斯、林肯、肯比、奥太、麦格米特等市面主流焊机，可实现碳钢、不锈钢、铝合金等各类材料的焊接；

2、该项目用到的双轴U型变位机及清枪站由机器人控制柜控制，焊接过程中，能实现机器人与变位机协调运动，无需变位机单独配控制柜驱动，节省了空间；

3、变位机的变位功能，可以使机器人无法够到或是不利于焊接的焊缝位置，在焊接过程中，可以使得待焊工件获得理想的焊接位置，焊枪以最佳的焊接姿态进行焊接，扩大了机器人的焊接范围，保证了焊接质量及外观要求；

4、清枪站在每个产品焊接结束之后，可自动清理焊枪的焊渣，以达到保护焊枪喷管、导电嘴，延长焊枪的使用寿命，节约耗材成本，保持良好焊接质量，提高焊接效率。